Epson RS4 — 550 mm: carga y alcance del brazo SCARA
Epson RS4 — 550 mm ofrece 4 kg y 550 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Epson RS4 — 550 mm coloca piezas entre puntos de trabajo con 550 mm de longitud de brazo y 4 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del RS4 — 550 mm combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 1 kg y una máxima de 4 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,015 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,39 s (ciclo de catálogo). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
La instalación en techo deja libre la superficie situada bajo la base. La altura del soporte debe permitir el movimiento del útil y la pieza; la longitud horizontal del brazo no describe esa separación vertical.
Elegir la longitud con la misma carga
El RS4C — 350 mm publica la misma carga, 4 kg, y 350 mm de longitud de brazo. El RS4 — 550 mm aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Montaje y control
Para el RS4 — 550 mm, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 550 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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