FAIRINO FR30: la carga nominal deja espacio para el útil

El FAIRINO FR30 ofrece 30 kg de carga nominal en un alcance de 1.403 mm. Es una elección distinta al FR20 de radio largo: concentra mayor capacidad cerca de la base. Para manipular una caja pesada, esa carga debe repartirse entre el producto, la pinza y los adaptadores de montaje.

La ficha oficial añade un máximo de 35 kg, junto a seis articulaciones y repetibilidad de ±0,1 mm. El dato máximo no debe utilizarse como si fuese la capacidad nominal continua. Hace falta conocer las condiciones de carga que el proveedor admite para ese trabajo concreto.

Contar todos los estados de la herramienta

En una herramienta con varias posiciones de agarre, la masa y el centro de gravedad cambian según lleve una o más piezas. La entrada al palé o a una máquina puede exigir una orientación diferente en cada estado. La evaluación de carga debe cubrir esas combinaciones y las aceleraciones del recorrido.

El FR30 pesa aproximadamente 85 kg y su base figura con una huella de 240 mm. El radio de 1.403 mm puede reducir la extensión de la célula respecto al FR20, siempre que las posiciones de recogida y entrega queden accesibles con el útil instalado.

FAIRINO publica modelos mecánicos, manuales y protocolos de control en su centro de descargas. Esos recursos permiten estudiar la instalación y desarrollar la coordinación con un transportador. La cadencia final depende de sus señales, de la estabilización del agarre y del patrón de colocación; la cifra de 30 kg informa sobre capacidad de carga, pero no acredita por sí sola un número de cajas por hora.