FAIRINO FR5: cambiar de pieza requiere fijaciones repetibles

El FAIRINO FR5 combina 5 kg de carga nominal y 922 mm de alcance. Puede servir para preparar una estación que alterne piezas de distintos lotes, siempre que la herramienta y las fijaciones permitan repetir las posiciones de recogida y entrega. Cambiar un programa no corrige una bandeja desplazada.

La página del FR5 recoge seis articulaciones, aproximadamente 22 kg de masa y repetibilidad de ±0,02 mm. Ofrece enseñanza por guiado y programación gráfica; el centro de descargas añade SDK y recursos de ROS. Son vías distintas para preparar el comportamiento del mismo brazo, según quién integre la estación.

Una receta necesita una referencia física

Cuando cada referencia utiliza una mordaza o una bandeja diferente, la receta debe seleccionar sus puntos y sus señales. Un pasador, una guía o una localización por visión pueden mantener la relación entre la pieza y el robot. El útil debe comprobarse con los tamaños extremos del lote, no solo con la primera pieza utilizada al enseñar posiciones.

La tabla de FAIRINO señala 5 kg nominales y 7 kg máximos. La herramienta consume parte de ese margen. Sin las condiciones de carga correspondientes, no es apropiado tratar ambos valores como intercambiables.

El brazo figura con IP54 y opción IP65, mientras que otro texto promocional de la página menciona IP66. Esa mezcla aconseja concretar en la oferta la protección del modelo suministrado. Un proceso con adhesivo, polvo o líquido de limpieza necesita conocer qué protección tienen también el útil y los conectores. La estación queda definida por esos componentes, no únicamente por las dimensiones del brazo.