FANUC CR-35iB: su carga publicada es de 50 kg
El nombre CR-35iB no describe su carga actual: FANUC publica 50 kg. Qué comprobar sobre herramienta, muñeca y tarea al integrar este cobot de seis ejes.
El FANUC CR-35iB tiene una carga nominal publicada de 50 kg, aunque su nombre incluya el número 35. La ficha actual de FANUC también recoge seis ejes y 1.643 mm de alcance. Deducir la capacidad a partir del nombre lleva a comparar el modelo con una cifra incorrecta.
La selección necesita considerar pieza, herramienta y posición de la carga. Para una manipulación pesada, la geometría y los esfuerzos importan junto a la suma de masas.
Qué aporta la muñeca hueca
FANUC describe una muñeca hueca de 57 mm para conducir servicios de la herramienta. Pasar los cables por el brazo puede reducir enganches y desgaste, pero necesita un diseño compatible con el recorrido.
La pinza y las tuberías no deben impedir el movimiento ni cambiar de posición de forma imprevisible. Una simulación o prueba del ciclo debería incluirlas, además del manipulador.
La parada por contacto se evalúa en la tarea
El fabricante presenta detección de contacto para aplicaciones colaborativas. La configuración completa necesita evaluar cómo se acerca una persona, qué herramienta se mueve y dónde puede existir un atrapamiento o una arista.
También conviene distinguir la protección del cuerpo y la de muñeca y brazo J3: la tabla publica IP54 para el cuerpo e IP67 para esas zonas. Resumirlo como “todo el robot es IP67” pierde esa diferencia.
El UR16e sirve para comparar otro rango de carga y alcance. Para evaluar una estación, interesa pedir el modelo completo y validar el conjunto real de pieza y herramienta.
Fuentes
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