FANUC CRX-10iA/L Paint: un cobot diseñado para aplicar pintura
FANUC CRX-10iA/L Paint ofrece 10 kg y 1418 mm para pintura colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC CRX-10iA/L Paint traslada la familia CRX a la aplicación de pintura con 10 kg de carga y 1418 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La versión Paint tiene un brazo preparado para esa aplicación; al dimensionar el conjunto cuentan el aplicador y las conexiones de suministro que acompañan su movimiento.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el CRX-10iA/L Paint puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.
La repetibilidad publicada es de ±0,04 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
La preparación para pintar cambia la elección
El CRX-10iA/L publica 10 kg y 1418 mm para automatización colaborativa. La versión Paint mantiene los 10 kg y 1418 mm del CRX-10iA/L y pasa de 40 a 47 kg de masa del brazo. FANUC la prepara para pintura y recubrimientos en entornos que requieren protección contra explosiones. Elegirla responde al proceso y a esa protección, aunque la carga y el alcance coincidan con el cobot general.
Instalación del brazo
La masa del CRX-10iA/L Paint se publica como 47 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP67 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
La aplicación del CRX-10iA/L Paint debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.
Fuentes
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