FANUC CRX-5iA: carga y alcance para tareas compartidas
FANUC CRX-5iA ofrece 5 kg y 994 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC CRX-5iA ofrece 5 kg de carga y 994 mm de alcance para automatización colaborativa, según las especificaciones del fabricante. Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el CRX-10iA/L combina 10 kg y 1418 mm. Frente a sus cifras, el CRX-5iA publica 5 kg y 994 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el CRX-5iA puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Repartir la tarea con personas
La masa del CRX-5iA se publica como 25 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP67 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
La aplicación del CRX-5iA debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.
Fuentes
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