FANUC DR-3iB/6 STAINLESS: carga y área de trabajo del robot delta
FANUC DR-3iB/6 STAINLESS ofrece 6 kg y 1200 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC DR-3iB/6 STAINLESS utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con 6 kg de carga. Las especificaciones del fabricante indican 1200 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el DR-3iB/8L combina 8 kg y 1600 mm. Frente a sus cifras, el DR-3iB/6 STAINLESS publica 6 kg y 1200 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.
La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Preparar el soporte y el control
La masa del DR-3iB/6 STAINLESS se publica como 250 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP69K en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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