FANUC M-2iA/3S: carga y área de trabajo del robot delta
FANUC M-2iA/3S ofrece 3 kg y 800 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC M-2iA/3S utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con 3 kg de carga. Las especificaciones del fabricante indican 800 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.
Elegir la longitud con la misma carga
El M-2iA/3SL publica la misma carga, 3 kg, y 1130 mm de dimensión de trabajo. El M-2iA/3S aporta 330 mm menos. La comparación debe hacerse sobre el volumen útil y la trayectoria elegida, porque una sola dimensión no describe la zona completa de recogida.
Movimiento y colocación del útil
La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.
La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El M-2iA/3S documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Preparar el soporte y el control
La masa del M-2iA/3S se publica como 120 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
FANUC distingue protección IP67/IP69K en el cuerpo y IP69K en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.
Fuentes
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