FANUC M-410iB/140H: carga y alcance para formar capas de palés

El FANUC M-410iB/140H está pensado para formar capas de palés con 140 kg de carga y 2850 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el M-410iC/110 combina 110 kg y 2403 mm. Frente a sus cifras, el M-410iB/140H publica 140 kg y 2850 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

Movimiento y colocación del útil

La referencia publica 5 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.

La repetibilidad publicada es de ±0,2 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Preparar el soporte y el control

La masa del M-410iB/140H se publica como 1200 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.