FANUC M-410iC/315: carga y alcance para formar capas de palés
FANUC M-410iC/315 ofrece 315 kg y 3143 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC M-410iC/315 está pensado para formar capas de palés con 315 kg de carga y 3143 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Elegir la carga con el mismo alcance
El M-410iC/500 ofrece 500 kg con los mismos 3143 mm. La diferencia de carga es de 185 kg: el M-410iC/315 admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Movimiento y colocación del útil
La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.
La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El M-410iC/315 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Preparar el soporte y el control
La masa del M-410iC/315 se publica como 1600 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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