FANUC M-1iA/0.5A: un delta con muñeca de tres ejes

El M-1iA/0.5A utiliza seis ejes y una muñeca de tres ejes, según FANUC. Esa combinación lo orienta a montaje y recogida de componentes pequeños que necesitan más cambios de postura que una simple transferencia vertical.

La ficha publica 0,5 kg de carga nominal y 280 mm de espacio de trabajo bajo el campo de alcance. Para una pinza compacta, esos 500 gramos deben evaluarse con herramienta, adaptadores y pieza.

Orientar puede ser el trabajo más importante

En electrónica o mecánica de precisión, una pieza puede necesitar entrar en un útil con una postura concreta. La muñeca añade posibilidades de orientación, pero el agarre debe conservar el control del componente durante el movimiento.

Conviene comprobar la secuencia de entrada, inserción y retirada. Una posición alcanzable no demuestra por sí sola que exista espacio para la pinza ni que el proceso admita la misma velocidad durante todo el recorrido.

La carga adicional es una opción

FANUC menciona una ampliación de otros 500 gramos. No debe sustituirse automáticamente la capacidad nominal por un kilogramo en cualquier unidad. La opción y sus condiciones tienen que confirmarse en la propuesta técnica.

El fabricante también describe diferentes formas de montaje e integración sin el soporte. La fijación y la orientación elegidas deben corresponder a la configuración documentada.

El M-3iA/6S responde a otro espacio de trabajo y utiliza una muñeca de un eje. Para un componente pequeño, la decisión útil es qué cambios de postura necesita el montaje y cuánto pesa el conjunto que los ejecutará.