FANUC M-3iA/6S: montar un delta sobre la línea

El FANUC M-3iA/6S está documentado para montaje en techo, con cuatro ejes, 6 kg nominales y 1.350 mm bajo el campo de alcance de su ficha. Su posición sobre la línea requiere preparar una estructura compatible con cargas y movimientos.

Esa estructura ocupa espacio y necesita acceso para montaje y mantenimiento. El diseño de una cinta debe incluirla, aunque una fotografía del delta muestre principalmente las varillas y la herramienta.

La muñeca gira sobre un eje

FANUC describe una muñeca de un eje para recogida y preparación de conjuntos. Permite orientar el producto en ese movimiento, pero no ofrece todas las posturas de un brazo articulado o de un delta con muñeca de tres ejes.

Hay que definir cómo llega el producto, dónde se agarra y con qué orientación se entrega. Si la aplicación necesita inclinarlo, la selección de cinemática y herramienta debe resolverlo expresamente.

Protección y limpieza del conjunto

La ficha recoge IP67 de serie para cuerpo, muñeca y brazo J3. La descripción también presenta superficies fáciles de limpiar, lubricación alimentaria y recubrimiento blanco.

Para una línea de alimentos, esas características deben acompañarse de la herramienta y del procedimiento de limpieza adecuado. El robot no establece por sí solo las condiciones de todos los elementos que tocan el producto.

El M-1iA/0.5A ofrece una muñeca de tres ejes para piezas menores. Antes de calcular cadencia, interesa demostrar la cobertura y orientación necesarias con cinta, producto y pinza reales.