FANUC M-410iC/185: añadir una pinza con servo al paletizado
FANUC describe integración de una mano servo como eje adicional en M-410iC/185. Qué revisar junto a sus 185 kg, la muñeca hueca y el patrón de palet.
El M-410iC/185 puede integrar una mano accionada por servo como eje adicional, según FANUC. La documentación describe su control mediante el amplificador de seis ejes, además de la muñeca hueca para conducir servicios.
Eso no significa que la pinza venga incluida. Hay que definir herramienta, compatibilidad, programación y señales del agarre como parte de la estación.
La carga incluye lo que se mueve en la muñeca
El robot publica 185 kg de capacidad nominal y 3.143 mm de alcance, con cuatro ejes. Una pinza para varias cajas puede ocupar una parte importante de la carga y añadir inercia durante el giro.
La geometría del conjunto también afecta al acceso a las esquinas del palet. Conviene revisar capas bajas, capas altas y los movimientos entre alimentación y descarga, en lugar de comprobar solo un punto central.
Un pedestal cambia el diseño de la estación
FANUC describe montaje sobre pedestal y posibilidad de alojar el controlador en él. La solución puede liberar parte de la superficie, pero requiere comprobar estructura, mantenimiento y disposición de servicios.
El alcance nominal no determina por sí solo cuántas cintas o posiciones de palet pueden atenderse con el ciclo requerido. El plano debe incluir alturas, herramienta y obstáculos; después se evalúa el patrón completo.
El ABB IRB 660 ofrece otra plataforma de cuatro ejes para paletizado. Para una compra, interesa pedir qué incluye la herramienta y cómo se valida el agarre, además del código del manipulador.
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