FANUC R-1000iA/80F: carga y alcance para una célula industrial

El FANUC R-1000iA/80F combina 80 kg de carga y 2230 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Elegir los movimientos del útil

El R-1000iA/80H comparte los 80 kg y 2230 mm del R-1000iA/80F, pero publica 5 ejes frente a los 6 de esta referencia. La diferencia está en los movimientos de la herramienta, no en la carga o la dimensión de trabajo. Conviene preparar la trayectoria con el número de ejes del modelo elegido, incluida la orientación que necesita la pieza al depositarla.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el R-1000iA/80F puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Preparar el soporte y el control

La masa del R-1000iA/80F se publica como 620 kg y las posiciones previstas son suelo, techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP54/IP56 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.