FANUC R-2000iC/100P: carga y alcance para una célula industrial
FANUC R-2000iC/100P ofrece 100 kg y 3540 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC R-2000iC/100P combina 100 kg de carga y 3540 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El R-2000iD/100FH publica la misma carga, 100 kg, y 2605 mm de alcance. El R-2000iC/100P aporta 935 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el R-2000iC/100P puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
FANUC orienta el R-2000iC/100P al traslado de piezas entre prensas desde un pedestal. Incluye ventilación en los motores J1, J2 y J3 para los ciclos de trabajo exigentes de esa aplicación; la altura del pedestal forma parte del estudio del recorrido.
Preparar el soporte y el control
La masa del R-2000iC/100P se publica como 1470 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
FANUC distingue protección IP54 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.
Fuentes
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