FANUC R-2000iC/270R: carga y alcance para una célula industrial
FANUC R-2000iC/270R ofrece 270 kg y 3095 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El FANUC R-2000iC/270R combina 270 kg de carga y 3095 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El R-2000iC/270F publica la misma carga, 270 kg, y 2655 mm de alcance. El R-2000iC/270R aporta 440 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el R-2000iC/270R puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
FANUC diseña esta referencia para montaje sobre una estructura elevada. La base debe situarse con la zona de trabajo inferior en mente: la cota de instalación cambia el acceso a la pieza y el espacio que queda en el suelo para el resto de la célula.
En el R-2000iC/270R, FANUC especifica un brazo J3 reforzado para la carga de 270 kg. La selección debe contemplar el útil completo que se acopla a esa configuración, además de su alcance.
Preparar el soporte y el control
La masa del R-2000iC/270R se publica como 1590 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
FANUC distingue protección IP54/IP56 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.
Fuentes
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