FANUC SR-3iA: alcance horizontal y carrera vertical
El SR-3iA combina 400 mm horizontales y 200 mm verticales con 3 kg nominales. Cómo comprobar la altura de bandejas y útiles en una estación SCARA compacta.
El FANUC SR-3iA ofrece 400 mm de alcance horizontal y 200 mm verticales, según su documentación. Para trasladar una pieza entre bandejas, conviene comprobar ambas dimensiones: llegar en el plano no asegura superar la altura del útil.
La ficha publica cuatro ejes y 3 kg de carga nominal. La herramienta y la pieza necesitan validarse juntas para esa referencia.
La altura de entrega puede decidir la instalación
Una estación pequeña puede reunir bandejas a diferente nivel, topes y una posición de montaje. El diseño debe comprobar la entrada vertical de la herramienta y el espacio para retirar la pieza después.
También interesa representar los cables y las conducciones de aire hasta el útil. FANUC describe servicios integrados, pero el recorrido exterior de la herramienta sigue formando parte de la instalación.
La cinemática SCARA permite giro y movimiento vertical, además del plano horizontal. Si la pieza debe inclinarse durante la transferencia, hay que verificar que esa orientación pueda resolverse con el robot y el útil previstos.
Las opciones de la familia no son las del modelo
La página incluye información general sobre otros SCARA para alimentos o sala limpia. La tabla específica del SR-3iA publica IP20 en cuerpo, muñeca y brazo J3. Una característica de la gama no debe trasladarse a esta referencia.
FANUC presenta iRProgrammer como interfaz de programación desde tableta u ordenador. Su puesta en marcha requiere la configuración compatible y la integración de señales con la máquina.
El ABB IRB 920T reúne otros alcances para tareas de montaje. Para una celda compacta, ambas deben comprobarse con las alturas y orientaciones de la pieza.
Fuentes
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