farm-ng Amiga: un microtractor eléctrico que sirve de base para otros robots

Amiga combina tracción eléctrica y una estructura adaptable. La máquina de serie y los robots de investigación construidos sobre ella son sistemas distintos.

·Redacción Robotica.es
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Plataforma Amiga verde en un cultivo, junto a una persona que trabaja en el campo.

Amiga es una base agrícola eléctrica que se puede adaptar a distintos trabajos y proyectos robóticos. farm-ng vende el microtractor con cuatro ruedas motrices, un mando de control y una estructura cuyo ancho se elige al hacer el pedido. La autonomía de una aplicación concreta depende de los equipos y programas que se incorporen; la plataforma de serie no debe confundirse con todos los prototipos que utilizan su nombre.

La tienda de farm-ng [en] presenta el equipo a 12.990 dólares estadounidenses, con distintos anchos de vía disponibles. La oferta indica envíos dentro de Estados Unidos. Esa cifra no constituye un presupuesto de importación, instalación o soporte para una explotación española.

Un vehículo de trabajo configurable

El fabricante declara una carga nominal de 450 kilos y un peso del vehículo de unos 150. Son magnitudes diferentes: la carga útil describe lo que puede transportar en las condiciones previstas, mientras que el peso de la máquina afecta a cómo se mueve y se lleva entre lugares.

La estructura permite preparar el equipo para distintas separaciones entre cultivos. Antes de elegir un ancho conviene relacionarlo con los pasillos y con las herramientas que realmente se utilizarán. Cambiar el entorno de trabajo puede requerir algo más que cargar otro programa.

La ficha incluye un controlador manual conectado por cable, pantalla y parada de emergencia. También explica que el tiempo de funcionamiento depende del trabajo: arrastrar una herramienta o intervenir sobre el suelo consume más energía que transportar una cosecha. Los intervalos anunciados de varias horas no son una duración fija para cualquier tarea.

Qué añade un proyecto de investigación

Carnegie Mellon publicó en 2023 el desarrollo de TartanPest [en], construido sobre una base Amiga. El equipo añadió un brazo robótico y visión artificial para detectar y retirar masas de huevos de un insecto invasor. La intervención del brazo y el reconocimiento proceden de ese proyecto, no de una función universal de cualquier Amiga.

El ejemplo ilustra la utilidad de una base común: los investigadores pueden trabajar sobre percepción y manipulación sin construir desde cero todo el vehículo. También muestra el límite de la comparación. Comprar el microtractor no entrega automáticamente el robot autónomo descrito por la universidad ni garantiza sus resultados en otros cultivos.

Para una granja, la primera pregunta práctica es qué operación necesita mecanizar y qué conjunto está disponible para realizarla. Para un laboratorio, interesa qué interfaces, sensores y herramientas permiten desarrollar esa operación. Son compras con objetivos distintos aunque compartan plataforma.

La ficha comercial incluye dos años de acceso a actualizaciones de firmware y una garantía limitada de tres años, con sus correspondientes condiciones. El presupuesto debería dejar claro qué ocurre después con las actualizaciones y qué servicio puede atender al comprador en su región.

Amiga amplía la variedad de máquinas de la sección de industria y logística y del catálogo de robots: su interés reside en ofrecer un vehículo adaptable, con una separación clara entre el equipo vendido y la automatización que cada integrador desarrolla.

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