FlexLink ha lanzado el RC20, una célula de paletizado colaborativo para cajas de hasta 17 kilos que intenta cubrir el espacio entre los cobots ligeros y los paletizadores industriales de mayor tamaño. El sistema alcanza 12 cajas por minuto con doble recogida y apila hasta 2,4 metros.
Más carga sin saltar a una célula industrial cerrada
El RC20 está construido alrededor del brazo FANUC CRX-20iA/L, un cobot de seis ejes con 20 kilos de carga máxima en la muñeca, 1.418 milímetros de alcance y repetibilidad de ±0,04 milímetros. La célula completa limita a 17 kg el peso de la caja, margen que debe absorber la herramienta de agarre y las condiciones de la aplicación.
Según la ficha oficial de FlexLink, la máquina mide 3.000 milímetros de fondo, 2.300 de largo y otros 2.300 de alto, con un peso aproximado de 590 kilos. Admite recogida simple o doble y está diseñada para cajas cerradas en operaciones de final de línea de alimentación, bebidas, bienes de consumo rápido, productos farmacéuticos y otros sectores con referencias cambiantes.
Con una sola caja por ciclo, el fabricante comunica un rendimiento de hasta seis cajas por minuto. La pinza de doble recogida puede elevarlo a 12, siempre que peso, dimensiones, patrón y altura del palé lo permitan. Esa cautela es importante: las cifras máximas no describen cualquier línea. Un producto frágil, una caja grande o una disposición inestable pueden reducir tanto velocidad como altura alcanzable.
La posición comercial del RC20 se entiende al compararlo con el RC12 de FlexLink. El modelo ligero trabaja con cajas de hasta 10 kilos y puede llegar a 14 por minuto en doble recogida. El nuevo equipo sacrifica algo de velocidad punta para manipular más peso, sin entrar en la categoría del RI20 industrial, que puede alcanzar 29 kilos por ciclo.
RobotConfig prepara el patrón en simulación
FlexLink acompaña la célula con RobotConfig, una interfaz para definir dimensiones de caja y palé, construir el patrón de capas y validar los movimientos mediante una simulación en segundo plano. El objetivo es que un cambio de referencia no exija programar trayectorias desde el panel convencional del robot ni ejecutar pruebas en vacío para descubrir una colisión.
La configuración guiada tiene especial sentido en líneas de envasado que alternan productos. Una célula rígida puede ser rápida cuando repite la misma caja durante meses; una solución colaborativa gana valor si el operario puede preparar otro patrón en minutos y trasladar el equipo entre líneas. La base estandarizada del RC20 admite personalizaciones tardías, aunque FlexLink no ha detallado cuánto trabajo de integración requiere cada transportador, pinza o sistema de alimentación.
La empresa también destaca una arquitectura de seguridad que permite pasar cerca del paletizador sin provocar las paradas y reinicios habituales de una valla combinada con escáner frontal. La célula figura como certificada CE y conforme con UL. Eso no elimina la evaluación de riesgos de cada instalación: el tipo de carga, el diseño de la pinza, la velocidad y el acceso al palé siguen determinando qué medidas necesita la aplicación final.
Una célula estándar, pero no una solución universal
El RC20 busca reducir dos costes que suelen quedar fuera de la ficha del brazo: el espacio de seguridad y la ingeniería necesaria para convertir un cobot en una máquina completa. Transportador, utillaje, control, software, base y documentación llegan empaquetados como producto, en lugar de partir de componentes separados en cada proyecto.
Ese enfoque puede acortar la puesta en marcha, pero todavía faltan datos comerciales. FlexLink no publica el precio, los primeros clientes, el tiempo típico de instalación ni resultados comparativos de disponibilidad. Tampoco ofrece una medición independiente de cuánto espacio ahorra frente a una célula vallada equivalente. La compañía prevé mostrar el equipo al mercado estadounidense en PACK EXPO International, en Chicago, durante octubre.
La novedad, por tanto, no está en inventar el paletizado con cobots, sino en ampliar su zona útil. Manejar 17 kilos y mantener un ritmo de hasta 12 cajas por minuto acerca la categoría a líneas que antes podían quedar fuera por carga, sin asumir automáticamente el tamaño de una instalación industrial tradicional. Su encaje real dependerá de que esas cifras se sostengan con cajas, patrones y ritmos de producción concretos.
Fuentes
- FlexLink — ficha oficial del RC20 Collaborative Palletizer [en]
- FlexLink — gama oficial de paletizadores robóticos [en]
- FANUC — ficha técnica oficial del CRX-20iA/L [PDF, en]
- Automated Warehouse — lanzamiento y especificaciones del RC20 [en]
- Imagen: FlexLink vía Automated Warehouse — célula RC20 completa [en]