HAL-LB03: asistencia lumbar y límites de la configuración

HAL-LB03 acompaña el movimiento de la cintura durante trabajos de levantamiento y transporte. Sus motores se gobiernan a partir de señales bioeléctricas del usuario, dentro de un equipo que CYBERDYNE ofrece actualmente en Japón.

El peso de la batería ya está incluido

La especificación del modelo HAL-LB03-SSSJP da una masa de 3,1 kg con batería, alrededor de 4,5 horas de funcionamiento y unas dos horas de carga. La propia página advierte que las cifras pueden variar con las opciones y que pertenecen a esa configuración concreta.

El sistema permite elegir entre cinco niveles de asistencia mediante tres botones. Esa graduación sirve para adaptar la respuesta a un gesto laboral, no para convertir una carga peligrosa en una operación admisible. La documentación no asigna una cantidad adicional de kilogramos que la persona pueda levantar por llevar HAL.

Los sensores de superficie forman parte del principio de control de la familia: leen actividad asociada a la intención de movimiento y el actuador aporta ayuda. La colocación y el contacto con el cuerpo afectan, por tanto, a algo más que la comodidad del cinturón.

La protección cambia entre generaciones

CYBERDYNE atribuye al LB03 protección frente a polvo de nivel 5 y frente a salpicaduras de nivel 4. También aclara que el anterior LB01 carece de esas funciones. Es una diferencia importante si el trabajo se realiza fuera de una nave; no conviene trasladar las características del LB03 a cualquier HAL lumbar usado.

El rango corporal publicado para la configuración citada comprende alturas de 140 a 180 cm y pesos de 40 a 80 kg, además de límites de perímetro y anchura. Comprobar esas medidas y la tarea prevista es más útil que interpretar el exoesqueleto como una autorización general para manipular cargas mayores.