HD-1500: relacionar carga, batería y flujo de materiales

El OMRON HD-1500 es un robot móvil para transporte de materiales con 1.500 kg de carga máxima y velocidad publicada de 1,8 m/s. La ficha lo orienta a producción e intralogística, con módulos superiores configurables para la tarea.

La tabla distingue 12,5 horas sin carga y 9 horas con carga completa. También precisa una recarga del 20 al 80 % en 24 minutos: el intervalo importa al preparar turnos y no equivale a cargar una batería vacía hasta el cien por cien.

El trayecto forma parte de la aplicación

Antes de dimensionar una flota, registra origen, destino, distancia y frecuencia de cada movimiento. También interesa medir cuánto tarda la entrega y qué ocurre si el puesto receptor todavía está ocupado.

La navegación sin caminos guía fijos permite adaptar recorridos. La instalación debe seguir definiendo zonas, cruces y reglas de circulación, además de los puntos donde una carga se recoge o transfiere.

OMRON documenta escáneres de seguridad LiDAR y cobertura de 360 grados. El módulo superior y la carga deben incorporarse a la evaluación de la aplicación: no basta con considerar únicamente el vehículo vacío.

Módulos y coordinación de flota

Un estante, elevador o mecanismo de transferencia cambia la forma de trabajar con los materiales. La oferta debería identificar ese módulo, la carga admitida y la coordinación con puertas, equipos o señales de la instalación.

FLOW Core permite coordinar misiones y tráfico. Conviene revisar las licencias y la configuración que corresponden al despliegue, además del número de vehículos, para saber qué está incluido en la solución.

MiR1350 publica otra capacidad nominal, de 1.350 kg. La comparación debe conservar carga y configuración de cada modelo, además de la tarea de transferencia que se pretende automatizar.

Una prueba útil utiliza el material y el recorrido reales. Medir esperas, maniobras y ventanas de carga permite comprobar si la capacidad del vehículo se traduce en entregas con la frecuencia requerida.

En industria, HD-1500 interesa para movimientos de cargas elevadas. El catálogo de robots ayuda a comparar plataformas; la decisión debe incluir vehículo, módulo, software e integración y sus condiciones de funcionamiento.