IRB 2600: elegir entre 20 kg y el brazo de mayor alcance
ABB ofrece IRB 2600 de 20 kg a 1,65 m o de 12 kg hasta 1,85 m. Cómo elegir una variante y revisar la protección de una tarea de asistencia a máquinas.
El IRB 2600 de 20 kg tiene 1,65 m de alcance; la variante de 1,85 m está publicada con 12 kg. La tabla de ABB muestra esas combinaciones y otra referencia de 12 kg a 1,65 m.
Para asistir a una máquina, la elección depende de dónde se recoge la pieza y cómo entra la herramienta. La carga mayor puede ser útil con una pinza pesada, mientras el brazo más largo puede resolver otra distribución de estaciones.
Comprobar el acceso desde la postura prevista
ABB ofrece montaje en suelo, pared, estante, inclinado o invertido. Cambiar la posición del robot puede facilitar la entrada en la máquina, pero requiere evaluar montaje, esfuerzos y trayectoria de la herramienta.
Conviene situar también puertas, bandejas y equipos auxiliares en el diseño. La distancia a la pieza no explica por sí sola si la muñeca llegará con la orientación necesaria.
Protección y proceso son requisitos diferentes
La página indica IP67 de serie y FoundryPlus 2 como opción. Un grado de protección frente a polvo y agua no especifica por sí solo todas las condiciones admisibles de viruta, químicos, temperatura o lavado de una aplicación.
ABB presenta el robot para manipulación, asistencia a máquinas y soldadura por arco. Cada proceso requiere sus propios servicios, herramienta y equipamiento. Una fotografía de soldadura no demuestra que una oferta básica incluya esos elementos.
El KR CYBERTECH permite explorar otra familia para tareas de integración. Para comparar ofertas, interesa utilizar la misma pieza, pinza y disposición de la máquina, además del código completo de la variante.
Fuentes
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