IRB 360 FlexPicker: 8 kg y 1.600 mm son variantes distintas
La tabla de ABB separa carga y diámetro de trabajo en IRB 360. Cómo leerla para elegir pinza y cobertura sin sumar los máximos de dos referencias.
El IRB 360 de 8 kg trabaja con un diámetro de 1.130 mm en la tabla actual de ABB. La familia también llega a 1.600 mm, pero en otras referencias. Combinar ambos máximos produciría una especificación que esa tabla no ofrece.
La distinción importa al diseñar una recogida sobre transportador: la cobertura de la cinta y la masa del conjunto de pinza y producto son requisitos que deben cumplirse a la vez.
La variante se elige con el recorrido
ABB presenta IRB 360 FlexPicker para recogida y envasado rápidos. Su tabla reúne cargas de 1, 3, 6 y 8 kg con diferentes diámetros de trabajo. El diámetro describe una dimensión del espacio de operación; no equivale al alcance de un brazo articulado medido desde su base.
Conviene representar la zona de recogida, la altura del producto y la posición de entrega. Una pinza que agrupe varios paquetes aumenta la carga y cambia el espacio ocupado durante la transferencia.
La línea necesita sincronización
El seguimiento de una cinta requiere conocer su movimiento y coordinarlo con la recogida. ABB cita herramientas de control y PickMaster para estas aplicaciones. Su presencia en el catálogo no significa que cualquier paquete incluya cámara, cinta y configuración completas.
La opción inoxidable para alimentación tiene sus propias condiciones de lavado y protección. Hay que pedir esa configuración cuando el proceso lo requiere, en lugar de atribuirla a todas las unidades IRB 360.
El IRB 365 añade cinco ejes para reorientar productos ligeros. Para seleccionar este delta, la primera comprobación es una referencia concreta que cubra tanto la pinza prevista como la zona de transferencia.
Fuentes
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