IRB 365: el quinto eje permite levantar botellas tumbadas
ABB orienta el IRB 365 de cinco ejes a reorientar productos ligeros. Qué comprobar al pasar de recoger una pieza a colocarla de pie dentro de un envase.
Recoger una botella tumbada y colocarla de pie exige cambiar su orientación. ABB presenta el IRB 365 FlexPicker precisamente para reorientar productos ligeros, con cinco ejes y 1,5 kg de carga nominal.
La página muestra ejemplos de botellas, productos colocados de canto y alimentación desde un flujo desordenado. Ese cambio de postura es la diferencia útil frente a comparar solamente cuántas recogidas anuncia el robot.
La pinza debe conservar el control de la pieza
Durante el giro, la pieza necesita seguir sujeta. La forma del envase, la posición del agarre y las aceleraciones influyen en el diseño de la herramienta. El límite de carga nominal debe comprobarse con pinza y producto, además de las condiciones de movimiento.
ABB reúne tres diámetros de trabajo: 800, 1.100 y 1.300 mm, todos con la carga y el número de ejes indicados. Elegir un diámetro mayor solo tiene sentido si la trayectoria y la disposición de la línea lo necesitan.
El flujo aleatorio añade otro trabajo
Cuando las botellas llegan con posiciones distintas, el sistema debe localizarlas y decidir dónde agarrar. El robot es una parte de esa aplicación; visión, cinta, herramienta y programa deben coordinarse.
La cadencia anunciada por ABB no demuestra por sí sola el resultado con cualquier envase. Interesa ensayar la pieza real y contabilizar también rechazos, transferencias y los cambios de formato.
El IRB 360 ofrece otras combinaciones de carga y cinemática. La ficha del IRB 365 recoge sus cinco ejes y diámetros para comparar una tarea que requiera reorientación. La pregunta práctica es qué postura debe conservar la pieza desde que se recoge hasta que queda colocada.
Fuentes
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