IRB 660: qué confirmar al elegir un robot para paletizar
ABB lista IRB 660 de 180 y 250 kg, aunque otro campo de su página muestra 220 kg. Qué documentación pedir para dimensionar pinza, cajas y patrón de palet.
La página del IRB 660 presenta una discrepancia que conviene aclarar antes de dimensionar una pinza: el campo resumido indica hasta 220 kg, mientras el texto y la tabla de referencias describen versiones de 180 y 250 kg. Ambas aparecen con 3,15 m de alcance en la documentación de ABB.
La selección debe confirmarse con la ficha técnica y el código de la unidad ofrecida. El campo resumido no permite sustituir una referencia por otra ni resolver la diferencia por suposición.
El patrón de palet afecta al recorrido
IRB 660 utiliza una cinemática de cuatro ejes orientada a paletizado. Para una caja hay que comprobar cómo la pinza llega a las esquinas, qué altura alcanza el palet y cómo cambia el recorrido entre capas.
La masa de la pinza, las cajas recogidas y cualquier elemento transportado debe validarse como conjunto. Una recogida por filas puede reducir transferencias, pero añade peso y dimensiones.
La cadencia incluye el resto de la estación
El brazo necesita recibir producto, confirmar el agarre y coordinar la entrega. La cifra de ciclos de catálogo no describe necesariamente un palet completo con todos los cambios de capa y tiempos de alimentación.
ABB cita controladores IRC5 u OmniCore V250XT. Es otro dato que debe figurar en la propuesta, porque afecta al software y a la integración de una unidad usada o nueva.
El FANUC M-410iC/185 ofrece otra solución de paletizado para contrastar requisitos.
Fuentes
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