JAKA Zu12: el radio de trabajo permite separar estaciones

El JAKA Zu12 combina 12 kg de carga nominal y 1.327 mm de alcance. Su radio permite estudiar estaciones más separadas que las de los cobots pequeños de la serie, por ejemplo una máquina y una mesa donde se deposita la pieza terminada. La base debe colocarse según el recorrido completo del útil.

JAKA publica en su ficha técnica una masa de 41 kg y repetibilidad de ±0,03 mm. El dato de masa es relevante si se pretende instalar el robot en una estructura existente: el soporte debe contemplar también las fuerzas dinámicas y la carga alejada de la base.

El punto de entrega cambia la distribución

Aprovechar el alcance puede evitar que una bandeja quede justo junto a la máquina. Eso abre espacio para retirar producto, pero aumenta el recorrido y puede cruzarse con accesos de mantenimiento. La distribución necesita comprobarse tanto con el brazo moviéndose como con la máquina abierta para un cambio de herramienta.

La serie Zu utiliza programación gráfica y guiado manual. Registrar un punto con la mano puede ser útil para arrancar el proceso; las aproximaciones a mordazas y superficies requieren después ajustar orientaciones y recorridos. La repetibilidad del robot no corrige una pieza colocada de forma distinta en cada bandeja.

El brazo tiene IP54 y el controlador IP44. JAKA enumera aplicaciones como carga de máquinas, embalaje y soldadura, pero cada una exige su herramienta y su integración. Los 12 kg publicados no constituyen una capacidad de levantar una pieza de 12 kg después de añadir la pinza: esa masa también ocupa parte del margen disponible.