JAKA Zu20: un radio largo para cajas y carga de máquinas

El JAKA Zu20 llega a 1.780 mm y publica una carga nominal de 20 kg. Ese radio facilita estudiar una célula donde el punto de recogida y la máquina quedan a ambos lados del brazo. También obliga a prestar atención al recorrido de la herramienta fuera de la zona inmediata de la base.

La ficha del Zu20 indica 68 kg de masa, repetibilidad de ±0,05 mm y protección IP65 para el brazo. El controlador figura con IP44. La protección anunciada no debe extenderse automáticamente a la pinza, los conectores externos o el cuadro que coordina la célula.

Recorrer más distancia tiene un coste de ciclo

Si se aprovecha todo el alcance para separar estaciones, cada transferencia suma desplazamiento. Acercar el transportador puede reducir ese tiempo sin cambiar el robot. En paletizado, la posición de la última caja de la capa y la altura de la herramienta determinan si el radio publicado basta para completar el patrón.

El presupuesto de 20 kg incluye lo fijado al extremo. Una pinza con varias ventosas puede aportar la fuerza necesaria para agarrar una caja, pero aumenta peso, volumen y distancia del centro de gravedad. El embalaje, además, debe tolerar ese agarre sin deformarse o abrirse.

JAKA ofrece programación gráfica, guiado manual y protocolos industriales para integrar la aplicación. La ficha no publica una cadencia universal de cajas: una instalación depende de la herramienta, el transportador, las alturas y las restricciones de movimiento elegidas. La geometría del proceso puede justificar el Zu20 incluso si las piezas pesan bastante menos que su carga nominal.