JAKA Zu3: un brazo ligero para acercar el útil a la pieza

El JAKA Zu3 pesa 12 kg y admite 3 kg de carga nominal. Esa relación permite estudiar un brazo pequeño sobre un puesto existente, sin perder de vista que una bancada también debe resistir los esfuerzos del movimiento. JAKA lo incluye en su familia de cobots Zu, destinada a integrar herramientas de distintas aplicaciones.

La ficha del modelo publica un alcance de 626 mm y repetibilidad de ±0,02 mm. Una estación de manipulación de piezas pequeñas puede aprovechar ese radio si la bandeja y la herramienta permanecen cerca de la base. Para alcanzar el fondo de una caja hay que añadir la altura de sus paredes al estudio de acceso.

Cambiar el útil cambia la trayectoria

Una cámara o un dosificador fijados a la muñeca no ocupan el mismo espacio que una pinza corta. También desplazan el punto de trabajo respecto a la brida. La programación debe incluir esa herramienta y su orientación, sobre todo si el brazo trabaja entre elementos de una máquina.

JAKA ofrece programación gráfica y guiado manual para registrar movimientos. El guiado facilita definir posiciones iniciales; ajustar después la aproximación, la velocidad y las señales del útil sigue siendo parte de la puesta en marcha.

El brazo figura con IP54 y el controlador con IP44. En un puesto con limpieza húmeda interesa resolver dónde quedan ambos componentes, en vez de atribuir la misma protección al conjunto. Para piezas diminutas, una fijación estable y la referencia de la cámara pueden determinar el resultado más que la repetibilidad nominal del robot.