JAKA Zu5: llegar más lejos sin aumentar la carga útil

El JAKA Zu5 ofrece 954 mm de alcance con una carga nominal de 5 kg. Dentro de la familia Zu resulta interesante cuando una herramienta ligera debe visitar varias bandejas o dos zonas de una mesa. Un alcance mayor permite separar estaciones, pero también amplía el espacio recorrido por el codo.

Los datos de la página de producto sitúan la masa del brazo en 23 kg; la guía educativa descargable indica 25 kg para el mismo nombre de modelo. La oferta debe precisar la configuración y su masa antes de dimensionar el soporte. El catálogo de la serie permite compararlo con el Zu7: este admite más carga, aunque su radio es de 819 mm. Subir el número del modelo no supone ganar alcance de forma progresiva.

Comprobar las posiciones alejadas

Para una operación de montaje, la posición más distante puede exigir girar la muñeca mientras la pieza se aproxima a una guía. El radio nominal describe un límite geométrico, no garantiza que puedan adoptarse todas las orientaciones en ese punto. La prueba de trayectoria debería incluir la herramienta y las posiciones extremas de cada referencia.

La programación gráfica y el guiado manual permiten preparar movimientos y puntos. En una célula con varias bandejas, ordenar esas posiciones por familias de piezas puede facilitar los cambios de lote. Hay que mantener una referencia repetible de la bandeja para que los puntos grabados sigan siendo útiles.

JAKA ofrece interfaces industriales en el controlador para integrar señales externas. Si el robot recibe piezas de otra estación, la confirmación de que la pieza está disponible y bien colocada debe formar parte del programa. Los 5 kg nominales, además, deben cubrir la herramienta, su adaptador y el producto que lleva durante el traslado.