JAKA Zu7: más margen para la pinza en una célula cercana

Una pinza doble puede ahorrar una visita a la máquina, pero también consumir buena parte del presupuesto de carga de un brazo pequeño. El JAKA Zu7 admite 7 kg nominales y tiene 819 mm de alcance. Puede encajar en una célula próxima a su base cuando el peso del útil importa más que la distancia entre estaciones.

La ficha de JAKA indica una masa de 22 kg y repetibilidad de ±0,02 mm. El Zu5 de la misma familia llega más lejos, hasta 954 mm, con menor carga. Son dos elecciones geométricas y mecánicas diferentes, aunque compartan software e interfaces.

Retirar y colocar en la misma visita

Con dos posiciones de agarre, una herramienta podría retirar la pieza terminada y dejar un nuevo material antes de alejarse. Ese planteamiento necesita espacio para cambiar de orientación delante de la máquina. Deben revisarse también los estados en los que lleva una pieza, dos o ninguna: el centro de gravedad no permanece igual.

El controlador ofrece TCP/IP, Modbus y otros protocolos industriales según la configuración. La coordinación con una máquina depende de sus señales de puerta, sujeción y final de ciclo. Una trayectoria correcta sin esa secuencia no completa la automatización.

JAKA publica IP54 para el brazo e IP44 para el controlador. El modelo no debería elegirse solo por sus 7 kg: una herramienta larga puede elevar los esfuerzos en la muñeca y la entrada a la máquina puede exigir una orientación que recorte el espacio utilizable. Estudiar el útil desde el principio evita escoger el brazo antes de conocer la operación que tendrá que realizar.