Kassow KR1018: 18 kg en un metro de alcance para una pinza pesada

El Kassow KR1018 combina siete ejes con 18 kg de carga máxima y 1.000 mm de alcance. Dentro de esta gama, es una referencia que interesa cuando el problema principal es sostener un útil relativamente pesado en una estación próxima. La carga anunciada necesita repartirse entre la pieza, la pinza y todo lo que se monte en la muñeca.

Una herramienta doble puede reducir cambios de útil al retirar una pieza acabada y colocar otra en una máquina. También aumenta el peso y desplaza el centro de gravedad. Por eso, evaluar el KR1018 exige revisar los momentos y la inercia admisibles, además de comprobar que el total queda dentro de los 18 kg.

Dimensionar el útil antes de elegir el brazo

El diseño de la pinza debería cerrarse antes de fijar la cadencia. Un prototipo representativo permite ver cuánto espacio necesita al abrirse, si conserva el agarre durante la aceleración y cómo se comportan las conexiones al cambiar la postura del codo. El séptimo eje puede ayudar a sortear elementos de la estación, pero no elimina esas restricciones.

Kassow da una huella de base de 160 × 160 mm. La documentación del fabricante publica masas diferentes para esta referencia: 38 kg en la web y 36 kg en el folleto. Conviene aclarar con el proveedor qué configuración se cotiza antes de calcular una bancada o un traslado.

La aplicación tendría que medirse desde el permiso de la máquina hasta la confirmación de la pieza colocada, incluyendo agarre y recuperación de errores. Así se puede comprobar si la combinación de carga y radio aporta una mejora útil. La denominación colaborativa tampoco sustituye la evaluación del puesto con el útil y la pieza que realmente se moverán.