Kassow KR1805: mucho alcance con solo 5 kg para pieza y pinza

El Kassow KR1805 ofrece 1.800 mm de alcance, siete ejes y 5 kg de carga máxima. Es una combinación interesante para unir puntos alejados cuando las piezas son ligeras. El radio puede resultar atractivo, pero los cinco kilos obligan a revisar con detalle cuánto pesan la herramienta, el adaptador y las conexiones montadas en la muñeca.

Un brazo que llega más lejos no tiene necesariamente capacidad para una pinza más grande. Si una bandeja ligera requiere un útil ancho y rígido, su masa puede agotar el margen antes de añadir el producto. También interesa valorar la inercia del conjunto, porque su distribución de peso afecta al movimiento y al asentamiento.

Ensayar los extremos de la zona de trabajo

Una prueba debería incluir el punto más cercano y el más lejano, junto con las orientaciones de entrada y salida. El séptimo eje ayuda a elegir la postura del codo, pero las estaciones necesitan espacio para el brazo completo y para el objeto transportado. Conviene comprobar asimismo qué sucede cuando el útil se abre para liberar la pieza.

Kassow publica una base de 160 × 160 mm y, en el folleto, protección IP54 y repetibilidad de ±0,04 mm. La repetibilidad es una referencia del brazo; el posicionamiento final depende también de la bancada, la pinza y el modo de presentar las piezas. Para una entrega a gran distancia, esos elementos merecen observarse después de cada parada.

La decisión tendría sentido si el radio adicional evita una transferencia intermedia y mantiene un agarre estable. Medir el ciclo completo y la variación de la posición de entrega permite comprobarlo. Además, la instalación debe evaluarse con su herramienta y sus límites de acceso, porque compartir espacio con personas añade condiciones que el nombre de cobot no resuelve por sí solo.