Kawasaki Robotics YF002N: carga y área de trabajo del robot delta
Kawasaki Robotics YF002N ofrece 2 kg y 600 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Kawasaki Robotics YF002N utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con 2 kg de carga. Las especificaciones del fabricante indican 600 mm para el diámetro de trabajo. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.
Comparar el movimiento, además de la carga
El RS003N publica 3 kg y 620 mm para manipulación de piezas. El brazo articulado orienta la herramienta con sus articulaciones; el delta traslada la pieza dentro de un volumen de trabajo definido. La dimensión publicada del delta y el alcance radial del brazo describen geometrías distintas, por lo que no basta con escoger la cifra mayor.
Movimiento y colocación del útil
La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.
La repetibilidad publicada es de ±0,04 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,36 s con 2 kg. Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
El manual define una zona de movimiento de 600 mm de diámetro y 200 mm de altura. Es el volumen especificado para la versión, más informativo que interpretar una cifra de alcance como un radio libre en cualquier dirección.
Preparar el soporte y el control
La masa del YF002N se publica como 60 kg (sin opciones) y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador F01. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
