Kawasaki YF003N: cómo cambia el ciclo entre 1 y 3 kg

El Kawasaki YF003N publica un ciclo de 0,27 segundos con 1 kg y 0,45 segundos con 3 kg en el catálogo de la serie Y. La comparación muestra por qué no conviene asociar la velocidad más alta a cualquier carga.

El mismo documento define el recorrido de ensayo: subida de 25 mm, desplazamiento horizontal de 305 mm y bajada de 25 mm, en movimiento de ida y vuelta. Otra trayectoria puede dar otro resultado.

La zona de trabajo tiene altura

YF003N utiliza cuatro ejes y publica un espacio de movimiento de 1.300 mm de diámetro por 500 mm de altura. El montaje es superior.

Al diseñar una estación hay que representar cinta, herramienta y envase dentro de esa zona. La cobertura horizontal no demuestra por sí sola que la pinza llegue al fondo de una caja o tenga espacio para salir.

La carga máxima de 3 kg debe comprobarse con producto y herramienta. Recoger varias piezas cambia el conjunto y puede modificar el ciclo y el agarre.

De un ensayo a una línea completa

La línea añade localización, señales, disponibilidad de producto y confirmación de recogida. Esos trabajos no desaparecen porque el manipulador complete rápidamente el recorrido de referencia.

Conviene ensayar el formato real y registrar transferencias correctas, rechazos y tiempos del resto de los equipos. El catálogo sirve para comparar condiciones, no para prometer una producción universal.

El MPP3H ofrece otra arquitectura delta para recogida. Para una evaluación útil, la trayectoria y la masa deben acompañar siempre a la cifra de ciclo.