KUKA KR 140 R3200-2 PA: carga y alcance para formar capas de palés
KUKA KR 140 R3200-2 PA ofrece 140 kg y 3195 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 140 R3200-2 PA está pensado para formar capas de palés con 140 kg de carga y 3195 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Elegir la carga con el mismo alcance
El KR 180 R3200-2 PA ofrece 180 kg con los mismos 3195 mm. La diferencia de carga es de 40 kg: el KR 140 R3200-2 PA admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 140 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 140 R3200-2 PA, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3195 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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