KUKA KR 180 R3500-2 K: alcance por debajo de una base elevada

El KUKA KR 180 R3500-2 K sitúa el trabajo por debajo de una base elevada y publica 180 kg y 3505 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. La configuración de plataforma permite estudiar el acceso a una máquina desde arriba o desde un lateral elevado, con el soporte formando parte de la geometría de la célula.

Colocar la base por encima del trabajo

KUKA denomina «Total load» a los 180 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

Para el KR 180 R3500-2 K, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3505 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 65, IP 67. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el KR 210 R3300-2 K combina 210 kg y 3305 mm. Frente a sus cifras, el KR 180 R3500-2 K publica 180 kg y 3505 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.