KUKA KR 20 R1200 Z450: carga y alcance del brazo SCARA
KUKA KR 20 R1200 Z450 ofrece 20 kg y 1200 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 20 R1200 Z450 coloca piezas entre puntos de trabajo con 1200 mm de alcance y 20 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Elegir la longitud con la misma carga
El KR 20 R1000 Z450 publica la misma carga, 20 kg, y 1000 mm de longitud de brazo. El KR 20 R1200 Z450 aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 20 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 20 R1200 Z450, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1200 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5 micro. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 20. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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