KUKA KR 300 R3400-2 MT: carga y alcance para una célula industrial
KUKA KR 300 R3400-2 MT ofrece 300 kg y 3400 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 300 R3400-2 MT combina 300 kg de carga y 3400 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El KR 300 R2800-2 MT publica la misma carga, 300 kg, y 2800 mm de alcance. El KR 300 R3400-2 MT aporta 600 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 300 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
KUKA clasifica el KR 300 R3400-2 MT como Machine Tooling, una construcción orientada al mecanizado. Para estudiar una operación de fresado deben verificarse los esfuerzos que la herramienta transmite al brazo durante el corte, además de la masa que sostiene.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 300 R3400-2 MT, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3400 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 65, IP 67. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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