KUKA KR 4 R600: carga y alcance para una célula industrial
KUKA KR 4 R600 ofrece 4 kg y 601 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 4 R600 combina 4 kg de carga y 601 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el KR 6 R900-2 combina 6 kg y 901 mm. Frente a sus cifras, el KR 4 R600 publica 4 kg y 601 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 4 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 4 R600, el fabricante contempla las siguientes posiciones: montaje inclinado, techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 601 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5 micro. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 40. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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