KUKA KR 500 R2830 MT: carga y alcance para una célula industrial
KUKA KR 500 R2830 MT ofrece 500 kg y 2826 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 500 R2830 MT combina 500 kg de carga y 2826 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el KR 420 R3080 combina 420 kg y 3076 mm. Frente a sus cifras, el KR 500 R2830 MT publica 500 kg y 2826 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 500 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
KUKA clasifica el KR 500 R2830 MT como Machine Tooling, una construcción orientada al mecanizado. Para estudiar una operación de fresado deben verificarse los esfuerzos que la herramienta transmite al brazo durante el corte, además de la masa que sostiene.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 500 R2830 MT, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2826 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
