KUKA KR 6 R700 Z200-2: carga y alcance del brazo SCARA
KUKA KR 6 R700 Z200-2 ofrece 6 kg y 700 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 6 R700 Z200-2 coloca piezas entre puntos de trabajo con 700 mm de alcance y 6 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Elegir la longitud con la misma carga
El KR 6 R500 Z200-2 publica la misma carga, 6 kg, y 500 mm de longitud de brazo. El KR 6 R700 Z200-2 aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 6 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 6 R700 Z200-2, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 700 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5 micro. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 20. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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