KUKA KR 8 R1640-2 arc HW: alcance y carga para orientar la antorcha
KUKA KR 8 R1640-2 arc HW ofrece 8 kg y 1641 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir un cordón de soldadura, el KUKA KR 8 R1640-2 arc HW combina 8 kg de carga y 1641 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
El KR 8 R1640-2 arc HW documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
KUKA denomina «Total load» a los 8 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
Elegir la longitud con la misma carga
El KR 8 R1440-2 arc HW publica la misma carga, 8 kg, y 1441 mm de alcance. El KR 8 R1640-2 arc HW aporta 200 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
Para el KR 8 R1640-2 arc HW, el fabricante contempla las siguientes posiciones: montaje inclinado, techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1641 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 54, IP 65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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