KR SCARA de KUKA: qué puedes hacer con cuatro ejes
La familia KR SCARA está orientada a montaje y manipulación. Cómo comprobar si cuatro ejes cubren la orientación de una pieza y elegir la variante adecuada.
Un KR SCARA utiliza cuatro ejes, según KUKA. Esa mecánica combina movimiento en el plano con desplazamiento vertical y giro de la herramienta. Es una forma de resolver montajes y transferencias cuando la orientación que necesita la pieza encaja en ese movimiento.
La cuestión decisiva no es si cuatro ejes son “pocos”. Es si la pieza debe inclinarse durante la tarea, entrar de lado en un útil o cambiar de orientación de una forma que esa cinemática no permite.
Dibujar primero la entrada de la pieza
Un montaje desde arriba puede aprovechar un SCARA. Para comprobarlo, conviene representar la posición de recogida, la de inserción, la carrera vertical y el giro necesario. La altura de bandejas y utillajes también cuenta.
KUKA presenta la familia para montaje de componentes, manipulación y pruebas. La alimentación interna de aire, electricidad y datos ayuda a integrar periféricos, pero hay que confirmar qué lleva la variante y cómo se conecta la herramienta.
La familia incluye protecciones diferentes
La página de KR SCARA reúne modelos y versiones con distintos alcances, cargas y grados de protección. No conviene trasladar una prestación de sala limpia o uso alimentario a cualquier referencia por pertenecer a la familia.
En una petición de oferta, merece especificar entorno, producto, cadencia y forma de limpieza. Así se selecciona una variante concreta en lugar de combinar el mayor alcance de una fila con la mayor carga de otra.
El LBR iiwa utiliza una cinemática de siete ejes para otros problemas de acceso y montaje. La comprobación inicial consiste en demostrar que el recorrido y la orientación necesarios caben en la cinemática elegida.
Fuentes
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