KUKA LBR iiwa 7 R800: carga y alcance para tareas compartidas

El KUKA LBR iiwa 7 R800 ofrece 7 kg de carga y 800 mm de alcance para automatización colaborativa, según las especificaciones del fabricante. Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el LBR iiwa 14 R820 combina 14 kg y 820 mm. Frente a sus cifras, el LBR iiwa 7 R800 publica 7 kg y 800 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

Movimiento y colocación del útil

KUKA denomina «Total load» a los 7 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.

Repartir la tarea con personas

Para el LBR iiwa 7 R800, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo, suelo, pared. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 800 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.

La referencia indica el controlador KUKA Sunrise Cabinet. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP 54. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.

La aplicación del LBR iiwa 7 R800 debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.