LBR iiwa: para qué sirven siete ejes en un montaje

El LBR iiwa tiene sensores de par en sus siete ejes, según KUKA. Esa información permite trabajar con contacto y control de conformidad, algo relevante cuando una pieza debe encontrar su posición de montaje.

En una inserción, una trayectoria geométrica fija puede resultar insuficiente si existen pequeñas variaciones. La respuesta al contacto forma parte de la estrategia que debe desarrollar y validar el integrador.

El séptimo eje cambia las opciones de acceso

Con una articulación adicional, el brazo ofrece más posibilidades de postura para situar la herramienta. Eso puede ayudar alrededor de un útil o en un montaje con espacio limitado. Hay que comprobar la trayectoria concreta; un eje más no elimina todas las interferencias.

KUKA reúne dos versiones principales: 7 kg con 800 mm de alcance y 14 kg con 820 mm. Esas parejas pertenecen a referencias diferentes. La masa de herramienta y pieza debe evaluarse para la que se vaya a instalar.

Sensibilidad y aplicación colaborativa

La documentación describe detección de contacto y adaptación de fuerza y velocidad. La aplicación completa también necesita evaluar la herramienta, las piezas, el proceso y las zonas donde puede producirse un atrapamiento.

Por tanto, una etiqueta de robot colaborativo no establece por sí sola cómo puede acercarse una persona a cualquier tarea. La configuración y la evaluación del conjunto son parte de la puesta en marcha.

El KR SCARA resuelve otro tipo de movimiento de montaje con cuatro ejes. Para una inserción sensible, interesa definir qué contacto debe detectar el programa y qué hará el equipo cuando aparezca.