LR Mate 200iD: integrar un brazo pequeño entre máquina y piezas

El FANUC LR Mate 200iD es un brazo industrial compacto de seis ejes, 7 kg de carga y 717 mm de alcance. Su tamaño permite estudiar una integración próxima a máquinas y alimentadores de piezas, con el útil y el proceso definidos.

La ficha publica protección IP67 en cuerpo y muñeca, y posibilidades de montaje en suelo, techo o inclinado. Estas características ayudan a seleccionar una ejecución, pero no describen una instalación lista para cualquier proceso.

El espacio pequeño debe incluir conexiones

Al colocar un brazo entre dos puntos de trabajo, hay que reservar volumen para muñeca, pinza y cables. Una trayectoria que cabe en una simulación del brazo desnudo puede dejar de ser válida con el útil real.

FANUC documenta entradas y salidas, líneas de aire y válvulas para facilitar integración. Antes de elegir una herramienta, revisa con el integrador su alimentación, señales y lógica de confirmación de agarre.

Una primera evaluación puede definir tres condiciones: cómo llega la pieza, cómo se confirma que está sujeta y qué ocurre si la máquina no está lista. Esas respuestas convierten una transferencia de demostración en un ciclo que se puede comprobar.

Seis ejes y cuatro ejes resuelven geometrías diferentes

Epson GX4 es un SCARA de cuatro ejes. Al comparar ambos planteamientos, interesa decidir si el proceso necesita variar la inclinación de la herramienta o puede mantener una orientación vertical. El número de ejes cobra sentido cuando se relaciona con la tarea.

La protección IP67 tampoco define por sí sola compatibilidad con agentes químicos, temperatura o una limpieza específica. La oferta y el manual deben resolver las condiciones ambientales del proceso.

Lo tratamos en industria como una selección de equipo para integración. El catálogo de robots permite comparar alcance y carga, conservando el nombre LR Mate 200iD para esta referencia y separándolo de otras variantes de la familia. Antes de pedir la célula, solicitaría una simulación con herramienta, accesos y posiciones de mantenimiento.