MAG Crawler: inspeccionar adherido a una superficie ferrosa

MAG Crawler recorre superficies ferrosas mediante ruedas magnéticas. Cámara, sonar y herramientas de medición se configuran para la tarea y el material de apoyo.

·Redacción Robotica.es
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MAG Crawler de Deep Trekker equipado con un sonar opcional en la imagen oficial.

MAG Crawler utiliza ruedas magnéticas para recorrer una superficie ferrosa en lugar de mantenerse flotando delante de ella. El vehículo de Deep Trekker permite acercar sensores a un casco de acero o una pared compatible durante una inspección.

La adherencia depende del material

La página del robot explica su uso en cascos y conductos verticales de superficies ferrosas. El contacto magnético permite trabajar sobre el material, pero no sirve como modo de adherencia universal para plástico, hormigón o cualquier aleación.

La guía de selección de ROV del fabricante destaca el interés del crawler para inspección de cascos con sonar. Al apoyarse sobre la superficie, la operación cambia respecto a un vehículo que debe estabilizarse en el agua. El acceso y la continuidad del material siguen determinando dónde puede circular.

Deep Trekker publica una masa de 16,6 kg y clasificación de profundidad de 50 metros. La tabla también enumera sensores de inclinación, giro y entrada de agua. Es un sistema manejado mediante cable, con batería a bordo y control variable de avance y retroceso.

Cámara y medición son montajes diferentes

El catálogo muestra herramientas de espesor, sonar y limpieza sobre la plataforma. Esos montajes describen tareas distintas: una cámara registra el aspecto visible; un medidor de espesor requiere contacto y una configuración de medición; un accesorio de limpieza incorpora su propio sistema de trabajo.

El modelo aparece asociado a la plataforma DT640 en las imágenes de accesorios. La elección de ruedas y herramientas cambia la tarea que realiza esa plataforma.

MAG Crawler se ofrece para inspección profesional. Para preparar su uso hay que comprobar primero la superficie de apoyo y después elegir la herramienta que producirá el dato necesario, además de prever el recorrido y recuperación del cable.

Fuentes

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