MiR1200 Pallet Jack: automatizar la recogida de europalés

El MiR1200 Pallet Jack es una transpaleta móvil autónoma que detecta, recoge y entrega europalés de hasta 1.200 kg. A diferencia de una base que necesita un módulo de transferencia, incorpora el mecanismo de horquillas para participar directamente en la recogida.

Mobile Industrial Robots publica una velocidad máxima de 1,5 m/s y autonomía de referencia de ocho horas. La empresa atribuye a su percepción basada en IA la detección de palés, incluso con embalaje retráctil; esa afirmación debe comprobarse con las cargas y posiciones del almacén concreto.

El palé debe ser compatible, no solo ligero

La masa es una condición necesaria, pero importan también geometría, huecos de entrada, deformaciones y distribución de la carga. Para una prueba de aceptación, usaría palés representativos del trabajo diario y varios estados de colocación. Un palé ideal de demostración no muestra el comportamiento ante todos los casos de una operación real.

El punto de entrega merece la misma atención: hay que definir cómo sabe el sistema que puede depositar la carga, qué tolerancias necesita y qué ocurre si otro equipo ocupa ese espacio.

Como contraste, el OTTO 600 se presenta como una base AMR para mover cargas y adaptarse mediante equipamiento superior. Esa diferencia de arquitectura ayuda a separar transporte y manipulación al elegir un robot, antes de comparar velocidades o capacidades.

Una flota necesita reglas de circulación

MiR contempla gestión con MiR Fleet y carga de oportunidad. El rendimiento de varios robots depende de cruces, prioridades, puestos compartidos y tiempo disponible para cargar. Añadir unidades puede desplazar el cuello de botella hacia una estación que solo admite un palé cada vez.

Para proyectos de industria, pediría una prueba del ciclo completo con los puntos de recogida y entrega reales. También definiría quién resuelve una carga mal colocada y cómo se recupera una misión interrumpida.

La ficha oficial remite a consulta comercial. El catálogo de robots lo identifica como un modelo físico de manipulación de palés; la solución contratada debe concretar software de flota, puesta en marcha y compatibilidad con las instalaciones.