MiR1350: qué necesita un AMR para transportar cargas de 1.350 kg

El MiR1350 es una base móvil autónoma para transportar cargas industriales de hasta 1.350 kg. Su capacidad sirve como punto de partida para diseñar el movimiento de material; no define cómo se recoge, eleva o entrega una carga en cada estación.

Mobile Industrial Robots publica una velocidad máxima de 1,2 m/s, autonomía de referencia de 9 horas y 50 minutos y protección IP52. Son datos del fabricante. IP52 no convierte la plataforma en un vehículo para circular sin restricciones bajo lluvia o dentro de charcos.

Resolver la transferencia antes de multiplicar robots

La base debe combinarse con una solución de carga adecuada. Un módulo superior puede transportar una estructura, acoplar un equipo o participar en una transferencia automatizada. Esa elección cambia el peso total, las dimensiones y el acceso a la mercancía.

Antes de automatizar un recorrido, resulta útil describir qué sucede en sus dos extremos: quién coloca el material, cómo se confirma que está preparado y qué equipo lo recibe. Una navegación correcta no evita una cola si el punto de descarga está ocupado.

Como contraste de diseño, OMRON documenta para el HD-1500 una carga máxima de 1.500 kg y módulos superiores configurables. Esa diferencia numérica no basta para decidir: la geometría de la carga y la compatibilidad con las estaciones pueden pesar más que 150 kg adicionales de capacidad nominal.

Seguridad y rendimiento del recorrido

MiR identifica trece funciones de seguridad certificadas por TÜV y presenta el equipo como diseñado conforme a ISO 3691-4. Esas funciones forman parte del robot; la aplicación debe revisar además cruces, pasos, accesos y comportamiento durante una transferencia.

Para una evaluación de industria, mediría el ciclo completo con esperas, carga y descarga. También comprobaría qué ocurre cuando cambia la disposición del almacén y quién mantiene mapas, módulos y permisos de acceso. La cifra de autonomía es menos informativa que el número de entregas útiles durante un turno real.

El MiR1350 se comercializa como solución profesional mediante consulta. En el catálogo de robots aparece como plataforma de transporte: el presupuesto de una instalación debe describir el módulo y la integración contratados, sin asumir que la base incluye toda la manipulación del palé.