MPL160-100II: el nombre no significa 160 kg de carga
Yaskawa publica 100 kg para MPL160-100II y dos alcances cercanos en la misma página. Qué referencia técnica pedir antes de diseñar una estación de paletizado.
El MPL160-100II tiene 100 kg de carga nominal, según Yaskawa. El número 160 del nombre no debe utilizarse como capacidad del modelo. La designación completa identifica una versión orientada a paletizado rápido.
La página también muestra una diferencia en el alcance: 3.149 mm en la introducción y 3.159 mm en el apartado técnico. Conviene resolverla con la ficha y los dibujos antes de dimensionar una instalación ajustada.
La pinza puede ocupar mucha carga
Una herramienta que recoge una fila o un saco añade su masa y su geometría. Hay que validar el conjunto con la pieza, su centro de gravedad y las condiciones de movimiento.
En un patrón de palet, las capas altas y las esquinas pueden exigir posturas distintas de la primera colocación. La comprobación debe abarcar todo el patrón, incluida la retirada de la herramienta.
La cadencia se comprueba por formato
Yaskawa describe una variante ajustada para velocidad y aceleración. La cifra publicada de ciclos por hora no establece el resultado con cualquier saco o caja.
La estación también necesita alimentación de producto, confirmación de agarre y disponibilidad del palet. Un cambio de formato puede modificar masa, número de piezas por recogida y trayectoria.
El FANUC M-410iC/185 permite comparar otra solución de cuatro ejes.
Para pedir una oferta útil, interesa indicar la referencia completa, los formatos y la pinza prevista. Esa información permite confirmar la prestación mecánica y evaluar la cadencia de la operación que se quiere automatizar.
Fuentes
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